Perustettiin Porvoon emäseurakunnan kappeliksi Mäntsälän saatua oman kirkon 1585. Ensimmäinen kappalainen mainitaan virassaan 1587. Muodostettiin Porvoon, Hollolan, Janakkalan ja Tuusulan kylistä itsenäiseksi kirkkoherrakunnaksi 1616. Kirkkoja rakennettiin seurakuntaan 1585, 1616, 1746 ja 1775.
Muut nimet
Mentso
Maakirjakylät
Hautjärvi, Hermanonkimaa, Hirvihaara, Kaukalampi, Kirkonkylä, Levanto, Maitoinen, Nikinoja, Numminen, Ohkola, Olkinen, Sääksjärvi, Saari, Sälinkää, Soukkio, Sulkava
Naapuriseurakunnat
Papisto
Papiston palkasta tehtiin tutkimus 21.2.1729 ja Keisarillisen senaatin päätös 20.12.1851. Kirkkoherran virkatalosta myytiin 8 526 hirttä Keisarillisen senaatin päätöksellä 13.9.1867 ja noin 20 000 markan kauppahinnasta puolet tuli säilytettäväksi virkatalon pääomana ja toinen puoli kuului kirkollle. Virkataloon kuului rovasti Abaraham Ehnroosin lahjoittama 1/5 manttaalin Puotilan mensaalitila noin kolmen virstan päässä virkatalosta, jonka vuosittainen kylvö oli kolme tynnyriä rukiita. Rovasti Ehnroosin lahjoittama pääoma oli tuomiokapitulin hoidettavana ja se käytettiin kansakoulun hyväksi.
Kirkkoherrat
1616–1641 Zacharias Thomæ Mäntsälensis
1640–1651 Petrus Michaelis
1653–1660 Henricus Jacobi Stichaeus
1663–1689 Jacobus Magni Insulanus
1689–1705 Johan Stichaeus
1705–1730 Erik Broserus
1732–1739 Georg Fortelius
1741–1749 Johan Elg
1750–1776 Anders Molander
1778–1805 Isak Wallenius
1808–1825 Anders Johan Asp
1828–1863 Abraham Ehnroos
1865–1902 Karl Edvard Aspelund
1904–1916 Bengt Adolf Broms
1916–1936 Kustaa Hallio
1938–1954 Vilho Vuorela
Kappalaiset
1587– Henricus Magni
1687–1689 Johan Stichaeus
1688–1691 Axel Insulanus
1691–1715 Jakob Insulanus
1715–1721 Claudius Broserus
1722–1734 Gunnar Almén (Almenius)
1734–1776 Jakob Insulanus
1777–1790 Jakob Ferrin
1791–1808 Anders Johan Asp
1808–1825 Henrik Lindberg
1829–1831 Henrik Johan von Pfaler
1831–1841 Erik Niklander
1843–1860 Anders Nord
1861–1880 Johan Didrik Lönnroth
1885–1891 Emil Ferdinand Murén
1893–1918 Viktor August Nyberg
1920–1955 Anshelm Valdemar Mikkonen
Ylimääräiset papit
1805–1808 Henrik Lindberg, kirkkoherran apulainen, armovuodensaarnaaja
1825 Peter Hanén, kappalaisen sijainen
1825–1828 Anders Gustaf Sevén, kirkkoherran apulainen
1825–1829 Aron Fredrik Broms, virka- ja armovuodensaarnaaja
1841–1843 Erik Saurén, välisaarnaaja
1843 Gustaf Bernhard Mortimer Forstén, kirkkoherran apulainen
1845–1846 Alexander Teodor Sundberg, kirkkoherran apulainen
1847–1849 Albert Boman, kirkkoherran apulainen
1852 Adolf Ture Schulman, kirkkoherran apulainen
1853 Albert August Lindbohm, kirkkoherran apulainen
1853–1854 Karl Johan Gyllenbögel, kirkkoherran apulainen
1854–1865 Matias Fredrik Kotilainen, kirkkoherran apulainen, sijaiskirkkoherra
1860–1861 Johan Didrik Lönnroth, vt. kappalainen
1881–1883 Emil Ferdinand Murén, vt. kappalainen
1883–1884 Karl Oskar Silfvenius, vt. kappalainen
1885 Natanael Borg, vt. kappalainen
1889–1893 August Alfred Murén, vt. kappalainen
1892–1896 Anders Kristofer Kuhlman, vt. kappalainen
1896–1901 Konstantin Anshelm Virtanen, vt. kirkkoherra
1901–1904 Johan Emanuel Tuomala, vt. kirkkoherra
1917–1918 Anshelm Valdemar Mikkonen, vt. kappalainen, armovuodensaarnaaja
1918–1919 Anshelm Valdemar Mikkonen, vt. kappalainen
Arkisto
Mäntsälän seurakunnan rippikirjat alkavat vuodesta 1734, tilikirjat vuodesta 1751 ja historiakirjat vuodesta 1671. Seurakunnan vanhinta arkistoa säilytetään Kansallisarkisto Hämeenlinnassa ja aineistokokonaisuus kattaa vuodet 1616–1884.
Varkaat murtautuivat seurakunnan arkistohuoneeseen 1870-luvulla, jolloin muutamia asiakirjoja hävisi.
Kansallisarkisto on digitoinut Mäntsälän seurakunnan vanhimmat kirkonkirjat noin 1860-luvulle saakka ja aineisto on vapaasti tutkittavissa Astia-palvelussa. Suomen Sukuhistoriallinen yhdistys (SSHY) on digitoinut seurakunnan nuorempia kirkonkirjoja. Alle 125 vuotta vanhojen aineistojen tutkiminen vaatii kirjautumisen yhdistyksen jäsensivuille.