Perustettiin Ruoveden emäseurakunnan kappeliksi 1666. Keisarillinen senaatti antoi kieltävän vastauksen 1.1.1861 hakemukseen tulla erotetuksi Ruovedestä itsenäiseksi kirkkoherrakunnaksi. Tähän anomukseen kuitenkin suostuttiin keisarin käskykirjeellä 11.11.1872 ja ero toteutui 1893. Seurakunnassa toimineen Kurun nuorten kristillisen yhdistyksen säännöt vahvistettiin Keisarillisessa senaatissa 20.9.1905. Kurun kunta perustettiin 1867 ja liitettiin Ylöjärven kuntaan 2009.
Maakirjakylät
Aurejärvi, Haimari, Hannunsarka (Hatanpää), Juhtimäki, Kahanpää, Kahila, Kaitalahti, Karjula, Keihäsjärvi, Keihäslahti, Koivisto, Leppälahti, Luode, Olkitaipale, Padustaipale Pengonpohja,Petäjälampi, Pohja, Pohjankapee, Poikelus, Riihikoski, Ristaniemi, Riuttaskorpi, Sontu, Vaakaniemi
Naapuriseurakunnat
Papisto
Suostumus papiston palkasta tehtiin 6.7.1872.
Kirkkoherrat
1893–1945 Aukusti Mauri Numminen
1946–1960 Pauli Lumme
Kappalaiset
1725–1745 Gustaf Allenius
1749–1769 Mikael Cairenius
1773–1805 Andreas Indrenius
1807–1835 Isak Emanuel Polviander
1838–1872 Isak Salenius
1874–1877 Jonatan Johansson, virka lakkautettiin
Viralliset apulaiset
1946–1948 Tapani Pietilä
1948–1952 Veikko Veijola
Ylimääräiset papit
1801–1807 Karl Indrén, kappalaisen apulainen, vt. kappalainen
1824–1832 Robert August Polviander, apulainen
1832–1838 Anders Hellén, apulainen, vt. kappalainen
1849–1850 Robert Johan Uskelin, apulainen
1851–1852 Fredrik Rosenqvist, apulainen
1852–1853 Anders Abraham Favorin, apulainen
1853–1854 Jakob Simelius, apulainen
1854–1871 Magnus Edvard Alander, apulainen
1871–1872 Josua Johansson, apulainen, vt. kappalainen
1872–1873 Frans Fritjof Vallenius, vt. kappalainen
1873–1874 Berndt Israel Söderman, vt. kappalainen
1877–1878 Karl Gustaf Sirén, vt. kappalainen
1879–1884 Henrik Oskar Elers, vt. kappalainen
1884–1885 Johan Saladin Ticklén, vt. kappalainen
1885–1886 Anton Malakias Havonen, vt. kappalainen
1886–1893 Gustaf Emil Fager, vt. kappalainen
1896 Edvard Emil Elenius, kirkkoherran apulainen
1896–1897 Emil Oskar Ojala, kirkkoherran apulainen
1897–1899 Frans Eero Silander, kirkkoherran apulainen
1899–1903 Artturi Eemil Lehtinen, kirkkoherran apulainen
1907–1908 Juhani Vilkki, kirkkoherran apulainen
1909– Karl Henrik Bernhard Johannes Björklund, kirkkoherran apulainen
1930–1935 Väinö Kurkinen, kirkkoherran apulainen
1935–1936 Pauli Lumme, kirkkoherran apulainen
Arkisto
Kurun seurakunnan rippikirjat alkavat vuodesta 1744, tilikirjat vuodesta 1718 ja historiakirjat vuodesta 1722. Seurakunnan vanhinta arkistoa säilytetään Kansallisarkisto Hämeenlinnassa ja aineistokokonaisuus kattaa vuodet 1697–1901.
Kansallisarkisto on digitoinut Kurun seurakunnan vanhimmat kirkonkirjat noin 1850-luvulle saakka ja aineisto on vapaasti tutkittavissa Astia-palvelussa. Suomen Sukuhistoriallinen yhdistys (SSHY) on digitoinut seurakunnan nuorempia kirkonkirjoja. Alle 125 vuotta vanhojen aineistojen tutkiminen vaatii kirjautumisen yhdistyksen jäsensivuille.