Perustettiin Rantasalmen emäseurakunnan Vesikansan rukoushuonekunnaksi, kun Vesikansan seudun asukkaat saivat 21.10.1862 armollisen luvan rakentaa rukoushuoneen Rauhamöen kylään. Rukoushuoneen rakennukset vahvistettiin 22.7.1865 ja se valmistui 1870. Muodostettin kappeliseurakunnaksi keisarin käskykirjeellä 12.3.1869. Erotettiin Rantasalmelsta itsenäiseksi keisarilliseksi kirkkoherrakunnaksi 1894. Seurakunnan ensimmäinen kirkkoherra astui virkaan 1898. Kangaslammen kunta perustettiin 1896 ja liitettiin Varkauden kuntaan 2005.
Kylät
Harjuranta, Hevonlahti, Joutsenlahti, Kangaslampi, Palvalahti, Rauhamäki
Naapuriseurakunnat
Papisto
Kirkkoherrat
1898–1904 Matti Laitinen
1905–1918 Kaarlo Aukusti Pohjola
1919–1928 Arvid Gideon Koivulehto
1929–1967 Juhana Levonen
Kappalaiset
1871–1878 Anders Samuel Kiljander
1878–1896 Karl Arndt Hofström
1884–1896 Anders Vilhelm Liukkonen
Ylimääräiset papit
1882 Karl Oskar Silfvenius, vt. kappalainen
1882–1884 Peter August Aschan, vt. kappalainen
1896 Erland Villehad Gyllenbögel, vt. kappalainen
1896–1898 Henrik Johan Helin, vt. kappalainen, vt. kirkkoherra
1904 Albin Hukkanen, vt. kirkkoherra
1904 Vilho Kyyrö, vt. kirkkoherra
1905 Emil Nyholm, vt. kirkkoherra
Arkisto
Kangaslammen seurakunnan rippi- ja historiakirjat alkavat kaikki vuodesta 1871.
Suomen Sukuhistoriallinen yhdistys (SSHY) on digitoinut Kangaslammen nuorempia kirkonkirjoja. Alle 125 vuotta vanhojen aineistojen tutkiminen vaatii kirjautumisen yhdistyksen jäsensivuille.