Mainitaan seurakuntana ainakin jo 1340. Seurakunta oli Nousiaisten, Liedon ja Raision seurakuntien tavoin Turun tuomiorovastin anneksina 1340-1540. Kuului Maskun emäseurakuntaan kappelina tai akkensina vuodesta 1577. Kun vuonna 1638 saarnahuonekunnaksi perustettu ja vuonna 1866 kappeliksi muodostettu Vahto erotettiin Maskusta itsenäiseksi kirkkoherrakunnaksi keisarillisen senaatin päätöksellä 30.5.1893, määrättiin Ruskon seurakunta lakkautettavaksi ja yhdistettäväski emäseurakuntaan. Mainitun päätöksen mukaan Ruskon asukkailla oli oikeus käyttää omaa kirkkoaan niin kauan kuin tahtoivat, kuitenkaan laiminlyömättä Maskun kirkon ylläpitämistä omalta osaltaa, kunnes lakkauttaminen kumottiin ja Rusko määrättiin erotettavaksi Maskusta itsenäiseksi kirkkoherrakunnaksi 1900, ero toteutui 1907 ja ensimmäinen kirkkoherra astui virkaansa 1908. Ruskon kunta perustettiin 1870 ja kuntaan liitettiin Vahdon kunta 2009.
Muut nimet
Kivi-Rusko
Kylät
Asola, Hiidenvainio, Hujala, Kankare, Kirkonkylä, Lähteenmäki, Liukola, Märttelä, Munittula, Papumäki, Uttula
Naapuriseurakunnat
Papisto
Kirkkoherrat
1908– Uno Mikael Renvall
Kappalaiset
1340 Elevus, Turun tuomiorovasti
1398– Nikolai Hintsikini
1625 Tuomas Klemetinpoika, ehkä Markun ja Ruskon yhteinen kappalainen
1640-luku Maunu Antinpoika
1657–1660 Sipi Juhonpoika
1660– Martinus Uronius
1672–1688 Pertteli Erasmuksenpoika Pontanus
1688–1691 Jaakko Avolinus
1693–1717 Henrik Enqvist
1718–1731 Kaapo Krydell
1731–1739 Erkki Ekström (Eckström)
1740–1790 Juho Nylund
1789–1794 Antti Lexén, apupappi
1794–1812 Johan Strandelius
1813–1824 Johan Elgfors
1826–1836 Robert Uskelin
1837–1886 Karl Abraham Grönroos, virka lakkautettiin
Ylimääräiset papit
1812–1813 Matias Malmberg, välisaarnaaja
1824–1826 Erik Stenberg
1836–1837 Karl Abraham Grönroos, välisaarnaaja
1853–1856 Johan August Valdstedt, kappalaisen sijainen
1856–1860 Sven Emil Krook, kappalaisen sijainen
1859 Eliel Tiodolf Lagus, kappalaisen sijainen
1860–1868 Karl Henrik Ekblom, kappalaisen sijainen
1868–1874 Otto Edvard Härmälä, kappalaisen sijainen, Vahdon kappalainen
1874–1875 Alexander Emil Rödlin, kappalaisen sijainen, Vahdon kappalainen
1886–1887 Ludvig Joakim Maximilian Lagerbohm, vt. kappalainen, myös Vahdolla
1887–1888 Jaakko Kajanen, vt. kappalainen
1888–1895 Alfred Brynolf Leivo, vt. kappalainen, Vahdon kappalainen
1900–1908 Johan Richard Ellilä, vt. kappalainen, vt. kirkkoherra
Arkisto
Ruskon seurakunnan rippikirjat alkavat vuodesta 1693, tilikirjat vuodesta 1681 ja historiakirjat vuodesta 1693. Seurakunnan vanhinta arkistoa säilytetään Kansallisarkisto Turussa ja aineistokokonaisuus kattaa vuodet 1681–1930.
Seurakunnan kuolleiden ja haudattujen luettelot ennen vuotta 1794 ovat hävinneet. Mainitusta vuodesta alkavat luettelot mainitaan ensimmäisen kerran inventaariossa 1796, mutta aikaisempien häviämisestä ei ole merkintää asiakirjoissa.
Kansallisarkisto on digitoinut Ruskon seurakunnan vanhimmat kirkonkirjat noin 1860-luvulle saakka ja aineisto on vapaasti tutkittavissa Astia-palvelussa. Suomen Sukuhistoriallinen yhdistys (SSHY) on digitoinut seurakunnan nuorempia kirkonkirjoja. Alle 125 vuotta vanhojen aineistojen tutkiminen vaatii kirjautumisen yhdistyksen jäsensivuille.